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伺服電機(jī)選型時,如何跟慣量匹配?

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伺服電機(jī)選型時,如何跟慣量匹配?

發(fā)布日期:2020-03-19 作者:環(huán)通機(jī)電小編 點擊:

  

    我們在伺服電機(jī)選型時,為什么要慣量匹配?伺服電機(jī)又如何跟慣量匹配?今天環(huán)通機(jī)電小編教大家伺服電機(jī)選型的方法。

 微信圖片_20200318232309.jpg

我們在選擇伺服電機(jī)的過程中,會遇到伺服電機(jī)的慣量匹配問題,首先我們在選擇好機(jī)械的傳動方案,會考慮到電機(jī)的扭矩和額定速度,就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

一.傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響。

二.慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。

三.衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。

四.伺服電機(jī)對于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。

五.慣量匹配對于伺服電機(jī)選型非常重要,同樣功率的電機(jī),有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。

六.伺服電機(jī)選型

一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足伺服電機(jī)參數(shù):

1.大馬力轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需的大移動轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.大馬力輸出扭力>系統(tǒng)所需大扭力(加速時扭力)

 

伺服電機(jī)選型計算

1. 慣量匹配計算(JL/JM

2. 回轉(zhuǎn)速度計算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)

3. 負(fù)載扭矩計算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時扭矩)

微信圖片_20200318232325.jpg

伺服電機(jī)與慣量相匹配,在調(diào)試時,正確設(shè)定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)的好效能,這也是我們要去熟知的重要知識點,在我們的松下伺服電機(jī)選型手冊中,也提供了慣量匹配的實用方法!

 


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