国产一级a毛一级a看免费视频,一级毛片在线播放免费观看,a级毛片无码免费真人久久,一级a一片久久免费,欧亚一级毛片免费看,免费A级毛片无码免费视频,国产人成无码视频在线观看,一级毛片AAAAAA免费看

工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力

十年銷售研發(fā)經(jīng)驗(yàn)提供專業(yè)技術(shù)支持千萬(wàn)庫(kù)存極速發(fā)貨

全國(guó)24小時(shí)免費(fèi)服務(wù)熱線:

0769-22117867

18038314095

日本電產(chǎn)新寶減速機(jī)

新聞分類

產(chǎn)品分類

聯(lián)系我們

東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 

聯(lián)系人:尹工

電話:0769-22117867 

手機(jī):18038314095

郵箱:chenchaoup@126.com

傳真:0769-33660506

地址:廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)萬(wàn)道路道滘段2號(hào)8號(hào)樓403室

阿里旺鋪:
http://shop1382608182009.1688.com

網(wǎng)址:contretemps-lefilm.com

工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器的要求

您的當(dāng)前位置: 首 頁(yè) >> 新聞資訊 >> 行業(yè)新聞

工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器的要求

發(fā)布日期:2020-03-17 作者:小方 點(diǎn)擊:

工業(yè)機(jī)器人大家都不陌生,隨著社會(huì)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人更加廣泛的運(yùn)用于我們的生活中,并且起著日漸重要的作用。作為工業(yè)機(jī)器人的核心零件,伺服電機(jī)需要具備什么樣的要求才能滿足工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作呢?


121.jpg


首先就是快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來(lái)說(shuō)明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。

其次,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

第三,控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。隨后,調(diào)速范圍寬。能使用于:1000~10000的調(diào)速范圍。當(dāng)然,為了配合機(jī)器人的體形,伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。最后就是能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過(guò)載。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。一般情況下,同步式交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步伺服電機(jī)的電流控制。

只有好的零件,才能發(fā)揮機(jī)器的最大作用。所以優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)也是選購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)。

本文網(wǎng)址:http://contretemps-lefilm.com/news/571.html

相關(guān)標(biāo)簽:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

最近瀏覽:

logo1.png

聯(lián)系我們

手機(jī):18038314095  

座機(jī):0769-22117867

郵箱:htongkj@htongkj.cn 

網(wǎng)址 :contretemps-lefilm.com

地址:廣東省東莞市南城區(qū)周溪高盛科技園南區(qū)B座407


關(guān)注我們

ee.png

国产一级a毛一级a看免费视频,一级毛片在线播放免费观看,a级毛片无码免费真人久久,一级a一片久久免费,欧亚一级毛片免费看,免费A级毛片无码免费视频,国产人成无码视频在线观看,一级毛片AAAAAA免费看