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伺服電機直流電機和交流電機區(qū)別!

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伺服電機直流電機和交流電機區(qū)別!

發(fā)布日期:2023-05-23 作者: 點擊:


目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>


伺服驅(qū)動器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3??刂苹芈冯娫词菃蜗郃C電源,輸入電源可單相、三相,但是必須是220v,就是說三相輸入時,咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接,對于功率較小的驅(qū)動器,可單相直接驅(qū)動,單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接,有可能燒毀驅(qū)動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接,提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。


機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴(yán)格,交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

伺服電機

一、伺服電機的分類


分為直流和交流伺服電動機兩大類,交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機,目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。與直流系統(tǒng)相比,交流伺服電機具有高可靠性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。因為無電刷和轉(zhuǎn)向器,故交流私服系統(tǒng)也成為無刷伺服系統(tǒng),用于其中的電機是無刷結(jié)構(gòu)的籠型異步電機和永磁同步型電機。


1)直流伺服電機分為有刷和無刷電機


①有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對使用環(huán)境有要求,通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合;


②無刷電機體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。



直流伺服電機的優(yōu)點


優(yōu)點:速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。


交流伺服電機的優(yōu)點


速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。


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