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工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的聯(lián)系與要求

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工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的聯(lián)系與要求

發(fā)布日期:2021-11-13 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點擊:

工業(yè)機(jī)器人和伺服電機(jī)有什么聯(lián)系?你知道嗎?應(yīng)該還有很多人不知道,我們平時常見的工業(yè)機(jī)器人其實跟伺服電機(jī)是脫不開干系的。伺服電機(jī)通常是安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動起來就離不開伺服系統(tǒng)的加持,關(guān)節(jié)越多機(jī)器人的運(yùn)作精準(zhǔn)度和柔性就會越高,但是需要用到的伺服電機(jī)也會增多。

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作對伺服電機(jī)有什么要求呢

(1)體積和質(zhì)量比較小,軸向尺寸比較短,可以適合機(jī)器人的體積 

(2)響應(yīng)速度快,靈敏度高

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(3)可以適應(yīng)比較苛刻的工作環(huán)境

(4)控制特性的持續(xù)性跟直線性,可以隨著控制信號的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化

(5)使用壽命長 質(zhì)量保證

隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展和進(jìn)步,伺服電機(jī)也需要不斷地更新迭代。


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