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伺服電機(jī)的幾種控制方式 你都了解嗎?

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伺服電機(jī)的幾種控制方式 你都了解嗎?

發(fā)布日期:2021-06-30 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點(diǎn)擊:

一說到伺服電機(jī)大家肯定都不陌生,它是機(jī)械設(shè)備常用的配件之一。甚至也被稱為工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)械手的“心臟”,有關(guān)于伺服電機(jī)的控制方式,應(yīng)該也是很多人比較想了解的問題。伺服電機(jī)主要有三種控制方式,它的速度和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來實(shí)現(xiàn)的。今天就來詳細(xì)講解一下關(guān)于伺服電機(jī)的三種控制方式,讓你更加了解伺服電機(jī)。


一:速度控制

主要是通過模擬量的輸入和脈沖的頻率來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。模擬量的數(shù)值就決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。


二:轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩控制方式是主要通過外部的模擬量輸入,或者是直接的地址賦值去設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩大小。我們可以通過改變模擬量的設(shè)定來改變力矩設(shè)置的大小,也可以通過通訊方式改變相應(yīng)的地址來改變力矩的大小。

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三:位置控制

位置的控制方式是主要通過外部輸入的脈沖頻率大小來確定轉(zhuǎn)速大小的。主要是通過輸入脈沖的個(gè)數(shù)來決定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。


以上就是伺服電機(jī)的三種控制方式,因?yàn)槠涠ㄎ痪珳?zhǔn),運(yùn)行平穩(wěn)也被廣泛運(yùn)用于各類行業(yè),有著不容忽視的作用。


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