工業(yè)機器人對伺服電機有哪些嚴格要求

發(fā)布日期：2021-03-09 作者：點擊：

伺服電機廣泛運用于工業(yè)機器人，電機主要是安裝在機器人的關節(jié)處，機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。所以，工業(yè)機器人對于伺服電機有著嚴格的要求。今天我們就來了解一下，作為工業(yè)機器人伺服電機需要具備哪些優(yōu)點呢？主要體現(xiàn)在下面幾個方面。

1、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉鉅大，轉動慣量小;

2、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用1：1000～10000的調速范圍;

3、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;

4、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

5、快速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好。

以上就是工業(yè)機器人伺服電機所要具備的一些優(yōu)點，如果想要工業(yè)機器人工作穩(wěn)定，效率更高，建議還是選擇質量好，品牌知名度高的伺服電機，松下/三協(xié)這兩個品牌就值得選擇。如有相關需求，可以聯(lián)系我們在線客服。

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