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伺服電機使用過程中常見的幾大問題

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伺服電機使用過程中常見的幾大問題

發(fā)布日期:2020-11-21 作者:東莞市環(huán)通機電科技有限公司 點擊:

伺服電機使用過程中常見的的問題,也是很多客戶關(guān)心的問題,今天我們就來詳細的了解一下,以方便大家在遇到類似問題的時候可以更好的應(yīng)對。

第一 有噪音 不穩(wěn)定

客戶在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好,那為什么會出現(xiàn)這種情況呢?

針對以上的情況,我們可以:

(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機械傳動部位的響應(yīng)時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

第二 慣性匹配


1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機


2、在調(diào)試時(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題

松下9.jpg

第三:伺服電機選型


(1)選型條件  —  一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:

  ●    馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速;

  ●    馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配;

  ●    連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力;

  ●    馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。


(2)選型計算:

  ●    慣量匹配計算(JL/JM)

  ●    回轉(zhuǎn)速度計算(負載端轉(zhuǎn)速,馬達端轉(zhuǎn)速)

  ●    負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,加速時扭矩)

上面介紹了伺服電機使用過程中會遇到的問題,當然需要注意的不止這些,如果還有其他疑問,環(huán)通機電客服愿意為您提供在線服務(wù)。






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