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伺服電機(jī)調(diào)試時(shí)如何進(jìn)行慣量匹配

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伺服電機(jī)調(diào)試時(shí)如何進(jìn)行慣量匹配

發(fā)布日期:2020-11-17 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點(diǎn)擊:

許多生產(chǎn)制造型企業(yè)在購買了伺服電機(jī)的時(shí)候,不知道如何進(jìn)行確定慣量的匹配。今天環(huán)通機(jī)電就來跟大家分享一下,伺服電機(jī)產(chǎn)生慣量匹配的表現(xiàn)是什么,慣量匹配的作用是什么應(yīng)該如何去確定呢?我想應(yīng)該很多人對(duì)這個(gè)問題感興趣,詳情如下。

一  伺服電機(jī)如何產(chǎn)生慣量匹配

1在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)

2在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前題,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!

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二 慣量匹配的影響和確定

1.影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。

2.確定:衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)(如:步進(jìn)電機(jī))的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。

你是否已經(jīng)明白了關(guān)于伺服電機(jī)調(diào)試時(shí)的慣量匹配問題呢,如果還有相關(guān)的疑問,我們的在線客服專業(yè)為您解答。還有在線工程師為您選型。

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