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日本交流伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障處理方法

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日本交流伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障處理方法

發(fā)布日期:2020-11-13 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點(diǎn)擊:

有很多客戶在購(gòu)買日本驅(qū)動(dòng)器后不懂得使用?;蛘呤怯龅搅斯收喜欢媒鉀Q。就會(huì)導(dǎo)致工作的延誤,這個(gè)時(shí)候如果是專業(yè)的供應(yīng)商,就有專業(yè)的技術(shù)師傅為您提供專業(yè)的服務(wù)。但是,假如是遇到不負(fù)責(zé)任不具備經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商,沒(méi)有辦法協(xié)助你處理問(wèn)題。那應(yīng)該怎么辦呢?所以,今天小編就整理了一些伺服驅(qū)動(dòng)器遇到故障的簡(jiǎn)單原因,希望能對(duì)你有所幫助。

1 通電之后,驅(qū)動(dòng)器的燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。


處理方法:檢查并提高供電電壓。

2 led燈持續(xù)出現(xiàn)紅色

故障原因:存在故障。


處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

3 電機(jī)失速

故障原因一:速度反饋的極性搞錯(cuò)。


處理方法:可以嘗試以下方法:


a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)


b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。


c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。


d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。


故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。


處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

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4 伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);


④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;


⑤ Run運(yùn)行指令正常;


⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

以上大概講解了幾種故障處理方法,希望能對(duì)您有所幫助。如果您對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器還有什么疑問(wèn)??梢月?lián)系我們的在線客戶咨詢。


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