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工業(yè)機(jī)器人核心零部件-松下可編程控制器PLC

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工業(yè)機(jī)器人核心零部件-松下可編程控制器PLC

發(fā)布日期:2020-04-09 作者:東莞環(huán)通機(jī)電小編 點(diǎn)擊:

   工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)線上,機(jī)器人的核心零部件-松下可編程控制器PLC,機(jī)器人各種運(yùn)作軌跡都調(diào)試好了,配合生產(chǎn)線上的動(dòng)作要求,也就是要和松下可編程控制器PLC連接進(jìn)行通訊,雙方交互信號(hào),PLC發(fā)出指令,讓機(jī)器人去搬運(yùn),機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC,通過(guò)信號(hào)交互通訊,機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“工作者”,和生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)。


  工業(yè)機(jī)器人與松下PLC的通訊連接


  我們掌握了工業(yè)機(jī)器人的松下伺服電機(jī)編程,又掌握了松下PLC的控制技術(shù),通過(guò)PLC控制機(jī)器人運(yùn)作,將工業(yè)機(jī)器人和松下PLC有效地連接起來(lái),進(jìn)行相互之間的信號(hào)傳輸。


  工業(yè)機(jī)器人與松下PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種,下面是東莞環(huán)通機(jī)電小編分享,常用的機(jī)器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式和控制方法。

  接線.jpg

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