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伺服電機(jī)選型與慣量匹配的關(guān)系,值得去深入了解的知識(shí)點(diǎn)

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伺服電機(jī)選型與慣量匹配的關(guān)系,值得去深入了解的知識(shí)點(diǎn)

發(fā)布日期:2020-01-03 作者:宋群 點(diǎn)擊:

我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的過程中,會(huì)遇到伺服電機(jī)的慣量匹配問題,那么我們?cè)谶x擇好機(jī)械的傳動(dòng)方案,會(huì)考慮到電機(jī)的扭矩和額定速度,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。

慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。

衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。

對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,對(duì)于伺服電機(jī)來說,一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。

慣量匹配對(duì)于電機(jī)選型很重要的,同樣功率的電機(jī),有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。

一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:

1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)

選型計(jì)算:

1. 慣量匹配計(jì)算(JL/JM)

2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)

3. 負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)

伺服電機(jī)與伺服電機(jī)慣量相匹配,在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能,這也是我們要去熟知的重要知識(shí)點(diǎn)


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