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伺服電機抖動原因你知道嗎?這里講解更詳細

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伺服電機抖動原因你知道嗎?這里講解更詳細

發(fā)布日期:2019-12-13 作者:小方 點擊:

我們在使用伺服電機的過程中,會經(jīng)常性遇到一個問題,也是技師最為頭疼的問題,就是伺服電機抖動,運作不平穩(wěn)。

其實伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

1. 機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況:

1)空載抖動

a. 電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b. 風扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

c. 機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2) 如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:

a. 膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b. 聯(lián)軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c. 傳動膠帶接頭不平衡??赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

2. 速度環(huán)問題引起的抖動

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。

3. 伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動

電機運動中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當有關(guān)??稍黾蛹訙p速時間常數(shù),用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

主圖12.jpg

4. 負載慣量引起的抖動

導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

5. 電氣部分引起的抖動

a. 制動沒打開,反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等,若無關(guān),則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障,需要查看線路板或重新調(diào)整。

b. 電動機運行中突然抖動,大多是缺相造成的,應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷,開關(guān)接觸是否良好,并測量電網(wǎng)各相是否有電。

經(jīng)過這些觀點的分析,對于伺服電機運行不平穩(wěn),抖動的原因有了更深刻的了解了呢?

以后在使用伺服電機過程中,遇到這些情況,就可以很好的避開這些雷點并避免伺服電機運行時抖動。

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