伺服電機(jī)-工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的核心部位

說(shuō)到伺服電機(jī)我想很多人應(yīng)該都不陌生，它作為工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手的一個(gè)重要組成部位。一直起著一個(gè)核心的作用。但是可能有很多人并沒(méi)有意識(shí)到它的重要性，今天我們就來(lái)分享伺服電機(jī)在機(jī)器人和機(jī)械手中的作用。

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。

目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。

目前，在中國(guó)工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)，主流的供應(yīng)商包括，日本松下、安川、三菱，三協(xié)等。從市占率來(lái)看，目前國(guó)外伺服企業(yè)在我國(guó)的市場(chǎng)占有率達(dá)75%。其中，日本品牌占比為50%。他們也在國(guó)內(nèi)有了自己的加工廠，力求為市場(chǎng)需求和客戶提供更多優(yōu)質(zhì)價(jià)美的電機(jī)。環(huán)通作為日本松下和三協(xié)華南區(qū)一級(jí)代理，在產(chǎn)品上跟廠家直接合作，確保了品質(zhì)。在技術(shù)上又配備了專業(yè)人員為客戶解決問(wèn)題，為客戶打造工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的一站式服務(wù)。讓好的電機(jī)為您創(chuàng)造更多效益，一直是我們的使命。