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伺服電機(jī)慣量分幾種,高低慣量詳細(xì)解析

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伺服電機(jī)慣量分幾種,高低慣量詳細(xì)解析

發(fā)布日期:2018-10-16 作者:方曉娜 點(diǎn)擊:

本文由環(huán)通機(jī)電分享

什么是伺服電機(jī)的慣量,慣量又分為幾種。你知道嗎?伺服電機(jī)的慣量分為高中低三種。在選購伺服電機(jī)的時候需要了解自己電機(jī)的慣量信息,才能讓機(jī)器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價值。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。



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低慣量

就是電機(jī)做的比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量

的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。

一般來說,小慣量的電機(jī)制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

  如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

通過以上的分享,你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機(jī)呢?

環(huán)通溫馨提醒:如果還需要了解更多信息或者有購買需求的話,可以登錄環(huán)通機(jī)電的官網(wǎng)或者是阿里巴巴店鋪,會有專業(yè)的技術(shù)人員為您解答。詳情請致電環(huán)通機(jī)電技術(shù)部


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