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三協(xié)伺服電機的控制方式有哪些?

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三協(xié)伺服電機的控制方式有哪些?

發(fā)布日期:2018-09-20 作者:方曉娜 點擊:

說到伺服電機,三協(xié)的或者應該說是尼德科,有采購過類似產(chǎn)品的人應該不陌生。隨著工業(yè)化的發(fā)展,伺服電機的運用現(xiàn)在也是越來越廣泛。但是,很多上門或者是在阿里巴巴上面與我們聊天的客戶對伺服電機的一些常識可能還不夠清晰,今天就簡單的那兩個點來講下。


伺服3_副本.png


先從伺服電機的控制方式開始,伺服電機的控制方式可分為三種

1轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小

2 位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。

應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

希望今天環(huán)通的分享對您有所幫助哦。


環(huán)通前臺.jpg


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