環(huán)通教你如何正確選擇步進電機和伺服電機

   步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

　　二相/五相步進電機差異比較：

　　電機構(gòu)造：

　　二相步進電機：8個主極&#8231；4相(2相)4極線圈

　　五相步進電機：10個主極&#8231；5相2極線圈

　　分解能：

　　二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

　　五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍

　　振動性：

　　二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大，無顯著共振點

　　五相步進電機：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉(zhuǎn)矩

　　步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

上電運行前要作如下檢查：

　　1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；

　　2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

　　3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

　　4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　　5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。