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交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?

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交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?

發(fā)布日期:2024-07-19 作者: 點(diǎn)擊:

交流伺服電機(jī)的使用隨著伺服電機(jī)行業(yè)的發(fā)展也是越來(lái)越多。交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí)伺服電機(jī)自帶的編碼器會(huì)將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器再根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。那么交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么呢?


首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)。它的缺點(diǎn)就是控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,而且需要更多的連線來(lái)支持其運(yùn)行工作。

相對(duì)來(lái)說(shuō),優(yōu)點(diǎn)就比較多了。交流伺服電機(jī)的速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。


交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,最高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合。

而無(wú)刷電機(jī)體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機(jī)免維護(hù),高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長(zhǎng),適用于各種環(huán)境。

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